一、无人机介绍

  无人机就是无人驾驶飞机，是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，在航拍、农业、消防灭火救援、野外观察以及影视拍摄等多个领域都有应用，是目前比较流行的一种装备技术。无人机具有体积小、操作容易、动作灵活、适应性强、超低空飞行、安全等特点，是现代社会工作中十分重要的一种工具。

  二、无人机的分类

  根据消防工作的用途不同，无人机可以分为油动和电动两种，油动无人机是采用汽油或者柴油作为驱动力，具有续航能力强的优势，但不慎发生意外、或者坠机时，很容易发生意外的火灾。电动无人机则是采用锂电池为驱动力，但采用锂电池的驱动力工作时间不是很长，但发生意外时，不会出现火灾等状况，两者各有优缺点。根据外形可以划分为三类:多旋翼、固定翼无人机以及无人直升机。而由于消防救援的特殊性，在消防工作中，多轴无人机成为消防灭火工作的首要选择目标。

  三、无人机技术的特点

  (一)灵活性。我国目前广泛使用的无人机都是轻型、小型无人机，只需一到两人操作，重量在120kg以下。轻型和小型无人机具有灵活性，可以在更复杂环境的地区步行携带，并且可以从任何地形起飞，不需要很严格的起飞条件。轻型小型飞机在飞行中容易掌握飞行方向，响应灵活、机动性强，可以根据周围环境随时改变、调整飞行角度。

  (二)高效性。无人机通常配备广角摄像头，用于捕捉周围环境的图像。广角相机可以全方位旋转，特别是在低空飞行时，相机的分辨率非常高，宽阔的视野可以保证搜救工作的顺利开展，从而提高搜救工作的整体质量。此外，在特殊救援工作中，如房屋倒塌、黑夜、山洞等，可安装红外夜视摄像机，降低救援难度。全视野是无人机应用的一个重要优势，不受空间限制，可以从不同角度和距离进行测量，确保现场环境的清晰度。此外，无人机可以实现整体拍摄和局部拍摄，为火灾现场救援工作提供了必要的支撑，使灭火救援工作的部署更具针对性，提高了救援工作的效率。

  (三)可靠性。无人机技术的应用极大地提高了搜索和救援的可靠性，以往受恶劣环境的限制，可能导致救援时间延长，使用无人机可以实现任何地点、任何时间的安全观察，使搜救人员实时掌握当场情况，从而有效提高搜索和救援工作的效率，确保搜索和救援人员的人身安全。在消防和救援工作中，无人机比其他救援设备有更多的优势，但不能完成所有的救援工作，还需要与其他设备有机结合。消防人员要全面了解无人机的性能和操作技术，并保证无人机在工作过程中保持安全、稳定的状态，为救援工作提供空中保护。另外，消防人员还应根据无人机的不同类型和不同性能，选择合适的类型投入救援工作，以提高救援工作的效率。

  (四)智能化。在当前的信息化社会，无人机的应用逐渐实现了数字化和信息化，如宽带技术和数据链路技术的应用与结合，使无人机的应用优势得到丰富。无人机的操作非常简单，所有的动作都是遥控的。视频传输系统和控制系统是无人机的两个主要组成部分，作用是掌握和控制无人机的飞行状况。随着科技的飞速发展，无人机已经实现了一键式起飞、返航、降落等功能，并逐步向智能化发展。人工智能技术与无人机的结合，真正实现了无人机作业的智能化，具备智能跟随、环境感知、避障、视觉跟踪等功能，大大提高了应用价值。同时，作为一种现代化的飞行装备，无人机需要由专业人员、远程操作和相关程序直接的良好配合，实现航空摄影的目的。

  四、无人机在消防灭火救援中的应用优势

  无人机运行成本低、结构简单、所需要的机械零部件相对较少，无论是拆卸、更换还是维修都十分方便。而且无人机的操作技术较为简单，训练周期较短，都可以快速熟悉掌握，不同于大型飞行设备，不需要专用的跑道，起降要求较低。最为主要的是，无人机具备垂直起降和悬停等功能，对环境的接受程度高，无论是恶劣天气还是危险区域，均可以实时准确地获得有价值的信息。无人机具备双重控制模式，准备时间短，应用在一些紧急险情时，能在第一时间发挥自身作用，在侦查方面具有着无可替代的优势价值。无人机本身具备的网络平台，能实现定位、摄影、测绘、通信等功能，通过这些功能模块，可全面的反馈火灾灾情，从而在最短时间内实现灭火救援工作。

  五、无人机在消防灭火救援中的具体应用

  （一）火场侦查

  通过给无人机搭建多种不同的模块，可以高效采集现场气体、温度、方向、图像等信息，全面显示灾情，快速提供相应的信息，辅助灭火和应急救援工作开展。无人机信息采集主要作用有两点，分别为火场侦查和森林防火检测，通过高清摄像、红外热像仪、气体分析仪，完成火灾现场的信息采集。在实际发展过程中，利用高清摄像仪可以实现远程可视化指挥，红外热像仪可以实现温度测量，气体分析仪则用来分析火灾中有毒有害气体，综合多方面信息，利用无人机中的3D 建模系统，实现消安防重点的三维精确建模，为指挥工作提供及时可靠的信息，最大限度发挥消防无人机的信息收集作用。除此之外，无人机在森林防火检测上具有着一定的作用，利用无人机巡防，监测森林的实际情况弥补技术缺失。

  （二）辅助救援

  辅助救援中主要利用的无人机承载能力，通过无人机携带应急救援设备。如携带救援物资并完成抛投、携带扬声器、探照灯、通信中继器等辅助消防灭火救援设备。

  1.物资抛投。无人机可以携带一定重量的应急救援装置，包括呼吸面罩、救生索、救生衣、救生圈、食品、药品等救援物资，提高被困人员的生存能力，让其可以支撑到救援人员到来。尤其是在山区消防灭火救援中，现有的抛投设备存在极大的局限性，不仅抛投精度无法保证，实际效率也相对较低。但是利用无人机可以将一些关键设备精确运送到指定位置，也能配合一线消防人员搭建救援通道，缩短救援时间。

  2.紧急广播。利用无人机的扬声器可以实现紧急广播，实现远距离定向广播功能，及时完成疏散，减少恐慌，比消防人员先一步达到灾难现场，尽快组织被困人员有秩序的进行疏散，避免踩踏事故发生。 现阶段，无人机应急广播功能可以实现600 m以内实现声音传递，如果配合稳定云台可以实现0°~180°的广播方向。

  3.强光照明。利用消防无人机上的探照灯，不仅能为消防人员提供现场照明，也能够提高照明的清晰度，在一些光照条件有限的环境中或者夜间消防救援工作中应用，是确保救援工作稳定开展的关键。

  4.应急通信。当通信受到火灾阻碍时，无人机本身配备的通信中继模块可以作为中继平台，保证通信线路的正常应用，避免极端环境造成的干扰。

  （三）辅助灭火

  无人机除了具备上述两个方面的功能之外，随着未来科学技术的发展，其灭火功能也会得到进一步发展，这也是该设备未来主要的应用价值之一。从目前来看，灭火弹、灭火剂、声波灭火器等装备都可以和无人机实现完美的兼容。尤其是在复杂情况下开展的灭火救援工作， 无人机的辅助灭火功能会得到进一步发展。比如，利用无人机携带水、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火剂，进入到高空、狭窄或者其他危险的区域内完成初期阶段的灭火任务，在阻碍火势蔓延发展的同时，能在一定程度上降低消防人员需要承担的风险。从目前实际情况来看，专用的灭火无人机已经在一些地区投入使用，此类型无人机以此可以携带几十公斤的灭火弹，在飞行到指定位置后，通过远程遥控的方式，将灭火弹发射到目标区域。以某高层建筑消防救援工作为例，利用灭火无人机携带的机载灭火器，在穿透钢化玻璃幕墙进入室内后，立即喷洒灭火剂，达到灭火作用，避免火势蔓延，让消防人员可以快速完成救援工作。由此可知，高层建筑发生火灾时，传统的处理设备无法快速有效地辅助人员展开救援工作，但是无人机能够在短时间内完成扑救。除了灭火弹之外，灭火剂也可以通过无人机携带的方式，以此可以携带的近10 kg的干粉灭火剂，配合玻璃破拆枪在短时间内将灭火剂送入到室内，快速扑灭火焰。无人机本身所具备的悬停功能，可以辅助其快速完成这一工作。除此之外，在利用无人机展开灭火救援过程中，还可以利用声波技术进行灭火，将低频声波控制在30~60 Hz之间，可以将可燃物质和空气进行隔离，消除一些小型火灾，尤其是在空旷地区，利用这一技术，能够为消 防员开辟小型灭火通道。比如将声波设备安装在无人机底部，再控制适当压力波，有效隔离火焰和空气，实现灭火。

  六、结论

  总之，无人机在消防灭火救援中的应用起到了良好的辅助效果，可以凭借其体积小、操作维护简单、飞行高度低、机动性强、智能化操作等优势，从根本上提高消防救援的效率，在辅助救援、火灾监控、火灾现场侦察、辅助灭火等救援任务中获得良好应用，为消防灭火救援队员提供必要的技术支持，确保灭火救援工作顺利开展。

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